Geografia fisica Territorio. Zagarolo si trova sui 310 metri sul livello del mare, estrema propaggine meridionale dei monti Prenestini.La città, posta a 36 chilometri da Roma, sorge su una collina tufacea lunga circa due chilometri, è fiancheggiata da due valloni e circondata da boschi. Il centro storico è di origine medioevale e la sua urbanistica risale al XVI secolo.